Recherche - Université Toulouse 3 Accéder directement au contenu

Filtrer vos résultats

1 473 Résultats
Domaines : spi.auto
Image document

Dynamic Estimation of Linear Systems Constrained by Bounds

André Monin
IEEE Transactions on Signal Processing, 2009, 57 (10), pp.4095 - 4099. ⟨10.1109/TSP.2009.2021697⟩
Article dans une revue hal-02915725v1
Image document

Exact Arma Lattice Predictors From Autocorrelation Functions

André Monin , Gérard Salut
IEEE Transactions on Signal Processing, 1994, 42 (4), pp.877 - 886. ⟨10.1109/78.285651⟩
Article dans une revue hal-02916431v1
Image document

Développement d’une interface graphique pour le logiciel de contrôle Stack-Of-Tasks

Alexandre Kuenemann
Automatique / Robotique. 2020
Mémoire d'étudiant hal-02956133v1
Image document

LMI-based design of dynamic event-triggering mechanism for linear systems

Sophie Tarbouriech , Antoine Girard
IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2018), Dec 2018, Miami Beach, United States. pp.121-126, ⟨10.1109/CDC.2018.8619103⟩
Communication dans un congrès hal-02268566v1
Image document

High-Gain Observer Design for a Class of Quasi-linear Integro-Differential Hyperbolic Systems - Application to an Epidemic Model

Constantinos Kitsos , Gildas Besancon , Christophe Prieur
IEEE Transactions on Automatic Control, 2022, 67 (1), pp.292 - 303. ⟨10.1109/TAC.2021.3063368⟩
Article dans une revue hal-03152772v1

Experiments and dynamic modeling of a reactive distillation column for the production of ethyl acetate by considering the heterogeneous catalyst pilot complexities

Mayra Fernandez , Benoît Barroso , Xuan Mi Meyer , Michel Meyer , Marie-Véronique V Le Lann , et al.
Chemical Engineering Research and Design, 2013, 91 (12), pp.2309-2322. ⟨10.1016/j.cherd.2013.05.013⟩
Article dans une revue hal-01998585v1

Regional Hinfinity Synchronization of Identical Linear Multi-agent Systems under Input Saturation

Laura Dal Col , Isabelle Queinnec , Sophie Tarbouriech , Luca Zaccarian
IEEE Transactions on Control of Network Systems, 2019, 6 (2), pp.789-799. ⟨10.1109/TCNS.2018.2877742⟩
Article dans une revue hal-02080536v1
Image document

Apprentissage de modèles de comportement pour le contrôle d'exécution et la planification robotique

Guillaume Infantes
Automatique / Robotique. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2006. Français. ⟨NNT : ⟩
Thèse tel-00129505v1
Image document

Surveillance de procédés à base de méthodes de classification : conception d'un outil d'aide pour la détection et le diagnostic des défaillances

Tatiana Kempowsky-Hamon
Automatique / Robotique. INSA de Toulouse, 2004. Français. ⟨NNT : ⟩
Thèse tel-00010247v1
Image document

Sur les modèles flous adaptatifs dynamiques

Mariela Cerrada Lozada
Automatique / Robotique. INSA de Toulouse, 2003. Français. ⟨NNT : ⟩
Thèse tel-00010013v1
Image document

IXTET-EXEC: planning, plan repair and execution control with time and resource management

Solange Lemai
Automatique / Robotique. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2004. Français. ⟨NNT : ⟩
Thèse tel-00009496v1
Image document

Contribution à la commande de procédés biotechnologiques : application au traitement biologique de la pollution

Isabelle Queinnec
Automatique / Robotique. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2000
HDR tel-00128778v1
Image document

Méthodologie pour le placement des capteurs à base de méthodes de classification en vue du diagnostic

Antonio Orantes Molina
Automatique / Robotique. INSA de Toulouse, 2005. Français. ⟨NNT : ⟩
Thèse tel-00010906v1
Image document

Navigation visuelle d'un robot mobile dans un environnement d'extérieur semi-structuré

Juan Gabriel Avina Cervantes
Automatique / Robotique. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2005. Français. ⟨NNT : ⟩
Thèse tel-00010912v1
Image document

Conception et réalisation d'une instrumentation terminale intégrée en chirurgie mini-invasive robotisée

Frederick van Meer
Automatique / Robotique. INSA de Toulouse, 2005. Français. ⟨NNT : ⟩
Thèse tel-00009521v1
Image document

Modélisation d'objets 3D par construction incrémentale d'un maillage triangulaire, dans un contexte robotique

Juan Andres Restrepo Specht Restrepo Specht
Automatique / Robotique. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2005. Français. ⟨NNT : ⟩
Thèse tel-00009525v1
Image document

Relative guidance of aircraft : analysis and comparison of two control approaches

Thierry Miquel , Felix Mora-Camino
WAC 2002, SAE World Aviation Congress & Display, Nov 2002, Phoenix, United States. pp xxxx, ⟨10.4271/2002-01-2922⟩
Communication dans un congrès hal-00938036v1
Image document

Positionnement relatif entre aeronefs : application du backstepping

Thierry Miquel
EDSYS 2003, 4ème Congrès de l'Ecole Doctorale Systèmes, Oct 2003, Toulouse, France
Communication dans un congrès hal-00938058v1
Image document

Exploiting Structure in Humanoid Motion Planning

Andreas Orthey
Automatic. INP Toulouse, 2015. English. ⟨NNT : ⟩
Thèse tel-01241406v1
Image document

A fuzzy approach of decision making for an airline

Souhir Charfeddine , Felix Mora-Camino , Karim Zbidi
ICTAI 2005, 17th IEEE International Conference on Tools with Artificial Intelligence, Nov 2005, Hong Kong, China. 8 pp. - 73, ⟨10.1109/ICTAI.2005.8⟩
Communication dans un congrès hal-00938899v1
Image document

Aircraft time-2D longitudinal guidance based on spatial inversion of flight dynamics

Hakim Bouadi , Felix Mora-Camino , Daniel Choukroun
DASC 2012, 31st IEEE/AIAA Digital Avionics Systems Conference, Oct 2012, Williamsburg, United States. pp 3C4-1 - 3C4-14, ⟨10.1109/DASC.2012.6382313⟩
Communication dans un congrès hal-00938908v1
Image document

A sliding mode control design for aircraft rendezvous at meter fix

Thierry Miquel , Felix Mora-Camino , Karim Achaibou
AIAA GNC 2005, AIAA Guidance, Navigation and Control Conference and Exhibit, Aug 2005, San Francisco, United States. pp xxxx, ⟨10.2514/6.2005-6279⟩
Communication dans un congrès hal-00998737v1
Image document

Optimal control strategies for load carrying drones

Alica Arce Rubio , Alexandre Seuret , Alessio Mannisi , Yassine Ariba
Delays and Networked Control Systems, 6, Springer, pp.183-197, 2016, Advances in Delays and Dynamics, 978-3-319-32372-5. ⟨10.1007/978-3-319-32372-5⟩
Chapitre d'ouvrage hal-00992766v1
Image document

Data Stream Clustering Methods: A Review

Nathalie A Barbosa , Louise Travé-Massuyès , Victor Hugo Grisales
2014
Pré-publication, Document de travail hal-02315833v1

Reaching phase free adaptive fuzzy synergetic power system stabilizer

Z. Bouchama , Najib Essounbouli , N. Harmas , Abdelaziz Hamzaoui , K. Saoudi
International Journal of Electrical Power & Energy Systems, 2016, 77, pp.43-49. ⟨10.1016/j.ijepes.2015.11.017⟩
Article dans une revue hal-02018645v1
Image document

Maximal Positively Invariant Set Determination for Transient Stability Assessment in Power Systems

Antoine Oustry , Carmen Cardozo , Patrick Panciatici , Didier Henrion
IEEE 58th Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2019, Nice, France. ⟨10.1109/CDC40024.2019.9029422⟩
Communication dans un congrès hal-01923135v2

Overview of recent advances in stability of linear systems with time-varying delays

Xian-Ming Zhang , Qing-Long Han , Alexandre Seuret , Frédéric Gouaisbaut , Yong He
IET Control Theory and Applications, 2019, 13 (1), 15p. ⟨10.1049/iet-cta.2018.5188⟩
Article dans une revue hal-01920425v1

A proposed graphical electrical signatures supervision method to study PV module failures

Youssef El Basri , Mickael Bressan , Lionel Séguier , H. Alawadhi , Corinne Alonso
Solar Energy, 2015, 116, pp.247-256. ⟨10.1016/j.solener.2015.02.048⟩
Article dans une revue hal-01962913v1
Image document

Contributions au guidage pour le rendez-vous spatial par résolution du problème de commande optimale impulsionnelle

Christophe Louembet
Automatique / Robotique. Université Toulouse 3 Paul Sabatier (UT3 Paul Sabatier), 2017
HDR tel-01960763v1
Image document

Magnetic force modelling and nonlinear switched control of an electromagnetic actuator

Flavien Deschaux , Frédéric Gouaisbaut , Yassine Ariba
58th Conference on Decision and Control (CDC 2019), Dec 2019, Nice, France
Communication dans un congrès hal-02278015v1