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Dynamic Estimation of Linear Systems Constrained by Bounds
André Monin
Article dans une revue
hal-02915725v1
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Exact Arma Lattice Predictors From Autocorrelation Functions
André Monin
,
Gérard Salut
Article dans une revue
hal-02916431v1
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Développement d’une interface graphique pour le logiciel de contrôle Stack-Of-Tasks
Alexandre Kuenemann
Automatique / Robotique. 2020
Mémoire d'étudiant
hal-02956133v1
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LMI-based design of dynamic event-triggering mechanism for linear systems
Sophie Tarbouriech
,
Antoine Girard
Communication dans un congrès
hal-02268566v1
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High-Gain Observer Design for a Class of Quasi-linear Integro-Differential Hyperbolic Systems - Application to an Epidemic Model
Constantinos Kitsos
,
Gildas Besancon
,
Christophe Prieur
Article dans une revue
hal-03152772v1
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Experiments and dynamic modeling of a reactive distillation column for the production of ethyl acetate by considering the heterogeneous catalyst pilot complexities
Mayra Fernandez
,
Benoît Barroso
,
Xuan Mi Meyer
,
Michel Meyer
,
Marie-Véronique V Le Lann
,
et al.
Article dans une revue
hal-01998585v1
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Regional Hinfinity Synchronization of Identical Linear Multi-agent Systems under Input Saturation
Laura Dal Col
,
Isabelle Queinnec
,
Sophie Tarbouriech
,
Luca Zaccarian
Article dans une revue
hal-02080536v1
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Apprentissage de modèles de comportement pour le contrôle d'exécution et la planification robotique
Guillaume Infantes
Automatique / Robotique. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2006. Français. ⟨NNT : ⟩
Thèse
tel-00129505v1
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Surveillance de procédés à base de méthodes de classification : conception d'un outil d'aide pour la détection et le diagnostic des défaillances
Tatiana Kempowsky-Hamon
Automatique / Robotique. INSA de Toulouse, 2004. Français. ⟨NNT : ⟩
Thèse
tel-00010247v1
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Sur les modèles flous adaptatifs dynamiques
Mariela Cerrada Lozada
Automatique / Robotique. INSA de Toulouse, 2003. Français. ⟨NNT : ⟩
Thèse
tel-00010013v1
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IXTET-EXEC: planning, plan repair and execution control with time and resource management
Solange Lemai
Automatique / Robotique. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2004. Français. ⟨NNT : ⟩
Thèse
tel-00009496v1
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Contribution à la commande de procédés biotechnologiques : application au traitement biologique de la pollution
Isabelle Queinnec
Automatique / Robotique. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2000
HDR
tel-00128778v1
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Méthodologie pour le placement des capteurs à base de méthodes de classification en vue du diagnostic
Antonio Orantes Molina
Automatique / Robotique. INSA de Toulouse, 2005. Français. ⟨NNT : ⟩
Thèse
tel-00010906v1
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Navigation visuelle d'un robot mobile dans un environnement d'extérieur semi-structuré
Juan Gabriel Avina Cervantes
Automatique / Robotique. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2005. Français. ⟨NNT : ⟩
Thèse
tel-00010912v1
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Conception et réalisation d'une instrumentation terminale intégrée en chirurgie mini-invasive robotisée
Frederick van Meer
Automatique / Robotique. INSA de Toulouse, 2005. Français. ⟨NNT : ⟩
Thèse
tel-00009521v1
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Modélisation d'objets 3D par construction incrémentale d'un maillage triangulaire, dans un contexte robotique
Juan Andres Restrepo Specht Restrepo Specht
Automatique / Robotique. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2005. Français. ⟨NNT : ⟩
Thèse
tel-00009525v1
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Relative guidance of aircraft : analysis and comparison of two control approaches
Thierry Miquel
,
Felix Mora-Camino
WAC 2002, SAE World Aviation Congress & Display, Nov 2002, Phoenix, United States. pp xxxx, ⟨10.4271/2002-01-2922⟩
Communication dans un congrès
hal-00938036v1
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Positionnement relatif entre aeronefs : application du backstepping
Thierry Miquel
EDSYS 2003, 4ème Congrès de l'Ecole Doctorale Systèmes, Oct 2003, Toulouse, France
Communication dans un congrès
hal-00938058v1
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Exploiting Structure in Humanoid Motion Planning
Andreas Orthey
Automatic. INP Toulouse, 2015. English. ⟨NNT : ⟩
Thèse
tel-01241406v1
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A fuzzy approach of decision making for an airline
Souhir Charfeddine
,
Felix Mora-Camino
,
Karim Zbidi
ICTAI 2005, 17th IEEE International Conference on Tools with Artificial Intelligence, Nov 2005, Hong Kong, China. 8 pp. - 73, ⟨10.1109/ICTAI.2005.8⟩
Communication dans un congrès
hal-00938899v1
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Aircraft time-2D longitudinal guidance based on spatial inversion of flight dynamics
Hakim Bouadi
,
Felix Mora-Camino
,
Daniel Choukroun
DASC 2012, 31st IEEE/AIAA Digital Avionics Systems Conference, Oct 2012, Williamsburg, United States. pp 3C4-1 - 3C4-14, ⟨10.1109/DASC.2012.6382313⟩
Communication dans un congrès
hal-00938908v1
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A sliding mode control design for aircraft rendezvous at meter fix
Thierry Miquel
,
Felix Mora-Camino
,
Karim Achaibou
AIAA GNC 2005, AIAA Guidance, Navigation and Control Conference and Exhibit, Aug 2005, San Francisco, United States. pp xxxx, ⟨10.2514/6.2005-6279⟩
Communication dans un congrès
hal-00998737v1
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Optimal control strategies for load carrying drones
Alica Arce Rubio
,
Alexandre Seuret
,
Alessio Mannisi
,
Yassine Ariba
Delays and Networked Control Systems, 6, Springer, pp.183-197, 2016, Advances in Delays and Dynamics, 978-3-319-32372-5. ⟨10.1007/978-3-319-32372-5⟩
Chapitre d'ouvrage
hal-00992766v1
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Data Stream Clustering Methods: A Review
Nathalie A Barbosa
,
Louise Travé-Massuyès
,
Victor Hugo Grisales
2014
Pré-publication, Document de travail
hal-02315833v1
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Reaching phase free adaptive fuzzy synergetic power system stabilizer
Z. Bouchama
,
Najib Essounbouli
,
N. Harmas
,
Abdelaziz Hamzaoui
,
K. Saoudi
Article dans une revue
hal-02018645v1
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Maximal Positively Invariant Set Determination for Transient Stability Assessment in Power Systems
Antoine Oustry
,
Carmen Cardozo
,
Patrick Panciatici
,
Didier Henrion
Communication dans un congrès
hal-01923135v2
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Overview of recent advances in stability of linear systems with time-varying delays
Xian-Ming Zhang
,
Qing-Long Han
,
Alexandre Seuret
,
Frédéric Gouaisbaut
,
Yong He
Article dans une revue
hal-01920425v1
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A proposed graphical electrical signatures supervision method to study PV module failures
Youssef El Basri
,
Mickael Bressan
,
Lionel Séguier
,
H. Alawadhi
,
Corinne Alonso
Article dans une revue
hal-01962913v1
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Contributions au guidage pour le rendez-vous spatial par résolution du problème de commande optimale impulsionnelle
Christophe Louembet
Automatique / Robotique. Université Toulouse 3 Paul Sabatier (UT3 Paul Sabatier), 2017
HDR
tel-01960763v1
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Magnetic force modelling and nonlinear switched control of an electromagnetic actuator
Flavien Deschaux
,
Frédéric Gouaisbaut
,
Yassine Ariba
58th Conference on Decision and Control (CDC 2019), Dec 2019, Nice, France
Communication dans un congrès
hal-02278015v1
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